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机械手仿真软件交互式轨迹实现

时间:2012年06月01日分类:行业资料 >> 机械资料 发布:标准分享网
机械手仿真软件交互式轨迹实现王旋,魏世民北京邮电大学自动化学院,北京 (100876)摘 要:本篇文章,着重阐述了利用VC++的消息机制,建立用户对话平台,使仿真手臂能够按照用户需求实现实时轨迹组合。与以往相比较,通过这种人机交互平台,仿真机械手臂能够按照用户的需求实现不同单一轨迹的组合。关键词:机械手仿真;无模式对话框;VC++中图分类号:TP391.9;TP241.3
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