自动抄片三自由度气动机械手设计

自动抄片三自由度气动机械手设计陈志彬1 , 齐乐华1 , 任远春2 , 李贺军2(11西北工业大学机电学院, 西安710072; 21西北工业大学材料学院, 西安710072)摘要: 为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷, 采用模块化、集成化、逻辑分析等方法, 针对特殊使用要求设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动机械手, 包括机械手硬件结构、动作流程以及气动控制回路。采用AS_i总线整合机械手传感器、终端位置控制器、阀岛和控制器等, 具有上扩展能力, 可以达到设计使用要求。关键词: 气动机械手; 抄片机; AS_i总线
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